FABRIK(Forward And Backward Reaching Inverse Kinematics) IK(Inverse Kinematics, 역운동학)은 FK(Foward Kinematics, 순운동학)의 반대되는 개념이다. 예를 들어 팔 관절을 이용해 타겟에 손을 뻗는 것이 순운동학, 손을 타겟에 먼저 위치시키고, 팔 관절들을 그에 맞게 조절하는 것을 역운동학이라고 볼 수 있다. 무기마다 제 각기 크기가 있으니 총을 잡는 손의 위치를 다르게 만들 것이다. 애니메이션 에셋의 스켈레탈 메시를 일일이 수정한 후 Key를 추가하는 방법도 있지만 힘들 뿐더러 캐릭터를 회전시키거나 움직임이 있을 때 해당 Bone의 위치가 고정되지 않고 계속 움직이게 된다. 그럴 때 FABRIK 노드를 사용하면 Bone의 Tra..